倍加福值编码器ENA58IL-R

半空轴

多圈30位

无需磨损磁性抽样

高分辨率和精度

对所有带现场总线接口的主要编码器具有力学兼容性

状态指示灯

一般特性：

检测类型 磁式采样方式

设备类型 值编码器

线性误差 ≤ ± 0,1 °

功能安全性参数：

平均失效时间（天） 256 a 在40 °C时

使用寿命（...月...天） 12 a

L10h 5 E+8 rev 24/198 N 轴向/径向轴负载时

诊断范围 0 %

电气特性：

工作电压 10 ... 30 V DC

功率损耗 大约 4 W

上电稳定延时 < 250 ms

输出码 二进制码

计数方向 可调

接口：

接口类型 EtherCAT 

CoE（CANopen over EtherCAT，符合 CiA DS-301 和 DS-406 设备规范 CiA）

分辨率

单圈 可达 16 Bit

多圈 可达 14 Bit

总分辨率 可达 30 Bit

传输速率 10 MBit/s / 100 MBit/s

连接：

连接器 以太网：2 个插座 M12 x 1，4 针，D 码

电源：1 个插头 M12 x 1，4 针，A 码

符合标准：

防护等级 DIN EN 60529，IP65、IP66、IP67

气候条件 DIN EN 60068-2-3, 无凝露

辐射干扰 EN 61000-6-4:2007

抗干扰 EN 61000-6-2:2005

抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms

抗振动 DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 1000 Hz

周围环境：

工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

储存温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

相对湿度 98 % , 无凝露

机械特性：

材料

外壳 镀锌钢，涂漆

法兰 铝

轴 不锈钢

重量 大约 300 g

旋转速度 大 12000 min -1

瞬时惯量 50 gcm2

起动转矩 < 5 Ncm

轴负载

轴向 24 N

径向 198 N

角度偏差 ± 0,9 °

轴向偏差 ±0.3 mm 静态

径向偏差 ±0.5 mm 静态

相关型号参考：

ENA58IL-R-EtherCAT

ENA58IL-R-ProfiNET

ENA58IL-S-EtherCAT

ENA58IL-S-ProfiNET

ES58-EC

ESS58-IZ

ESS58-PN

ESS58-PZ

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